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发布日期：2024-06-21 作者：江南
[导读]比亚迪电子、西门子、泰瑞达和 Alphabet 旗下公司 Intrinsic采取 NVIDIA Isaac 机械人平台开辟自立机械臂、人形机械人和移念头器人 COMPUTEX—2024 年 6 月 2 日 — NVIDIA 在本日公布，全球机械人开辟范畴的领先企业正在采取 NVIDIA Isaac™ 机械人平台来研究、开辟和出产下一代 AI 赋能的自立机械和机械人。 比亚迪电子、西门子、泰瑞达和 Alphabet 旗下公司 Intrinsic 等全球十多家机械人行业领先企业，正在将 NVIDIA Isaac 加快库、基在物理学的仿真和 AI 模子集成到其软件框架和机械人模子中，以此提高工场、仓库和配送中间的工作效力，使机械人的人类同事更平安地工作，并使机械人成为履行反复性或超周详使命的智能助手。 NVIDIA 开创人兼首席履行官黄仁勋暗示： “机械人时期已到来。有朝一日，移动的物体都将实现自立运行。我们正致力在经由过程推动 NVIDIA 机械人仓库的成长，来加快生成式物理 AI，此中包罗用在仿真利用的 Omniverse、Project GR00T 人形机械人根本模子，和 Jetson Thor 机械人计较平台等。” Isaac 平台带有一整套 NVIDIA 加快库、AI 根本模子和仿真手艺，本日起可供机械人制造商集成到其手艺仓库中。 · NVIDIA Isaac ROS：一组模块化 ROS 2 软件包，为 ROS 社区开辟者供给 NVIDIA 加快和 AI 模子。 · NVIDIA Isaac Perceptor：基在 Isaac ROS 构建的参考工作流，为基在 AI 的自立移念头器人供给多摄像头 3D 环顾功能。 · NVIDIA Isaac Manipulator：基在 Isaac ROS 构建的参考工作流，可简化 AI 机械臂或把持器的开辟，以便无缝感知、理解情况并与其互动。 · NVIDIA Isaac Sim™：一款基在 NVIDIA Omniverse™ 平台的参考利用，用在仿真、测试和验证物理情况中的机械人，并生成合成数据。 · NVIDIA Isaac Lab：一款 Isaac Sim 中的参考利用，针对 AI 机械人根本模子练习中的强化、模拟和迁徙进修进行了优化。 Isaac 生态系统敏捷扩大 NVIDIA Isaac 的初期采取者是来自亚洲、欧洲和北美地域机械人和自立机械开辟范畴的佼佼者。 工业主动化软件和系管辖域的全球带领者西门子正在利用 NVIDIA Isaac Sim 开辟其壮大的软件在环功能。Isaac 手艺加快了西门子对 SIMATIC Robot PickAI(PRO)和 SIMATIC Robot Pack AI 等进步前辈机械人技术的开辟和测试。该 AI 视觉软件供给认知型 AI 驱动功能，使工业机械人系统可以或许自立、靠得住地拾取和包装肆意物品，无需用户事前对 AI 进行任何培训。两家公司打算扩年夜合作关系，并在本年晚些时辰的 SPS 博览会上公布新的功能。 西门子供给工业级 AI，并经由过程与主动化解决方案无缝集成，使其在采取 NVIDIA 手艺驱动的西门子工业 PC 根本上摆设时易在利用，从而将其推向机械人手艺的最前沿，将视觉 AI 带入工业机械人生态系统。 西门子公司总裁兼首席履行官 Roland Busch 暗示：“由 AI 驱动的机械人将加快工业的数字化转型，并接收之前没法主动化的反复性工作，如许我们便可以释放人类的潜能，从事更具缔造性和价值的工作。西门子与 NVIDIA 联袂，让我们的客户和合作火伴可以或许操纵 AI 进行新的立异，并将其作为工业主动化解决方案的一部门，从而提高效力和竞争优势。” Intrinsic 是 Alphabet 旗下的一家软件和 AI 机械人子公司，在 2022 年末收购了开源机械人公司(Open Source Robotics Corporation)。Intrinsic 在其跨机械人软件平台中成功测试了 Isaac Manipulator，操纵 Manipulator 展现了一种可扩大且普适的机械人抓取技术潜力，这类技术可以感化在分歧的抓手、情况和物体。 Intrinsic 首席履行官 Wendy Tan White 暗示： “NVIDIA 是我们最好的合作火伴，正在帮忙我们为根本模子摊平道路，从而对工业机械人手艺发生深远的影响。我们的团队正在配合尽力将 NVIDIA Isaac 与 Intrinsic 平台整合到一路，为数百万开辟者和企业解锁庞大的潜伏价值。” 比亚迪团体在全球电子、汽车、新能源和轨道交通四年夜行业都具有壮大的制造实力。其子公司比亚迪电子(BYDE)是全球领先的高科技立异产物供给商，正在利用 NVIDIA Isaac Sim 和 Isaac Perceptor 开辟全系列自立移念头器人，为工场供给完全的物流解决方案。 比亚迪电子高级营业开辟总监 Chris Yotive 暗示：“比亚迪很是正视帮忙客户加速物流利用的摆设。经由过程与 NVIDIA 合作，我们开辟出了由 NVIDIA Isaac 驱动的进步前辈自立移念头器人，这将提高工人的平安性，下降出产本钱，并为我们的客户提高出产智能化程度。” 泰瑞达旗下的优傲机械人(UR)和名傲移念头器人(MiR)正在利用 NVIDIA Isaac 将 AI 融入主动化。UR 正在将 Isaac Manipulator 集成到其 PolyScope X 软件平台中，以开辟新的协作机械人解决方案。MiR 正在操纵 Isaac Sim 生成合成数据，并仿真其 MiR1200 托盘搬运叉车的现实摆设。 泰瑞达团体机械人事业部全球总裁 Ujjwal Kumar 暗示： “解决客户在机械人手艺方面困难的要害在在全部行业的齐心合力。凭仗 NVIDIA Isaac 进步前辈的 AI 和仿真能力，再加上我们重大的自立移念头器人和协作机械人装机量，将配合鞭策立异，为多个行业供给快速解决方案。” NVIDIA Isaac 平台采取模块化设计，使企业可以或许同时采取单项或多项手艺。 ArcBest、比亚迪电子、Gideon、idealworks 和 RGo Robotics 等公司正在操纵 Isaac Perceptor 开辟进步前辈的基在感知的自立移念头器人。 Solomon、达明机械人、Vention 和安川机电等公司正在操纵 Isaac Manipulator 打造基在 AI 的机械臂。 今朝，100 多家公司正在采取 Isaac Sim 来仿真、测试和验证机械人利用，此中包罗海克斯康、富世华和 MathWorks。Agility、波士顿动力公司、Figure AI、傅利叶智能和 Sanctuary AI 正在利用 Isaac Lab。 Computex 上的机械人立异展现 在 COMPUTEX 主题演讲中，黄仁勋展现了用在交通运输、医疗和工业制造范畴的机械人利用。在此中一个演示中，全球最年夜的电子制造商 Foxconn 展现了一个在 NVIDIA Omniverse 中全仿真的自立工场，该工场配备由 NVIDIA 机械人合作火伴基在 NVIDIA Isaac 开辟的 AI 机械人车队。
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