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江南-罗德与施瓦茨和杜尔合作开发ADAS/AD 功能测试 ,用于下线测试(EOL)和定期检查(PTI)

发布日期:2024-07-12 作者:江南

[导读]罗德与施瓦茨(以下简称“R S”)和杜尔为经过空口(OTA)的车辆在环(VIL)测试开辟了一种立异、经济的解决方案。该解决方案可在出产线结尾(EOL)测试或按期手艺查抄(PTI)时代验证合适性和有用性。 主动驾驶和自立驾驶车辆依托摄像头和雷达等传感器,在行驶中协助或接收决议计划。为确保道路平安,必需对传感器的正常互动和功能进行周全测试。 罗德与施瓦茨(以下简称“R S”)和杜尔为经过空口(OTA)的车辆在环(VIL)测试开辟了一种立异、经济的解决方案。该解决方案可在出产线结尾(EOL)测试或按期手艺查抄(PTI)时代验证合适性和有用性。 道路平安是将来交通出行的一年夜挑战,特殊是对主动驾驶和自立驾驶车辆来讲。确保高级驾驶辅助系统(ADAS)和主动驾驶(AD)功能的延续运行对车辆的持久平安和机能相当主要。是以,配备这些功能的汽车制造商需要认证,包罗来自第三方,或权势巨子机构,或自我认证。车辆在环(VIL)测试可在车辆出厂前验证所有 ADAS/AD 功能在出产线结尾(EOL)的正常运行,并确保出产一致性(COP)。另外,要在车辆的全部生命周期内连结正常功能,还需要在按期手艺查抄 (PTI) 时代采纳额外的节制办法。 摹拟各类驾驶场景 为了知足 EOL 和 PTI 进程中的这些额外要求,杜尔和罗德与施瓦茨启动了一个结合项目,将杜尔公司取得专利的 x-road curve 多功能转鼓实验台、R S的新型 RadEsT 雷达方针摹拟器和开源摹拟平台 CARLA 连系在一路。这个组合专门为安装在测试车辆上的摄像头和雷达传感器建立了一个虚拟情况,可以在不触碰车辆的环境下对分歧的检测场景进行 OTA 摹拟。这些场景包罗不测偏离车道、其他车辆在测试车辆正前方忽然刹车或切换车道等求助紧急环境。测试车辆必需对 VIL 摹拟中的转变敏捷做出反映,并在需要时触发主动车道连结系统 (ALKS) 或高级告急制动系统 (AEBS) 等,以经由过程查抄。 专利手艺实现最终多功能性 4WD x-road curve答应无穷制地驾驶和转向操作,便在进行转弯操作而不改变测试车辆的状况。激光丈量手艺可辨认前轮的位置和转向角,同时,扭转式前双滚轮江南体育装配可主动调剂以顺应与驾驶标的目的的任何角度差。这确保了即便在高速行驶时,不管标的目的盘的位置若何,车辆都能连结在实验台上的中间位置,而无需固定车辆,从而最年夜限度地缩短了轮回时候。 矫捷的流程和切确的成果 R S开辟的雷达方针摹拟器 RadEsT 可以或许很好地抵抗外部身分的影响,确保在出产和车间情况中连结不变的机能。它可以或许供给切确和可反复的丈量,是在现实前提下进行切确评估的贵重东西。另外,其紧凑简便的设计使其可以或许以经济高效的价钱进行简洁矫捷的集成。 易在利用的测试场景生成 开源东西CARLA 为汽车制造商或 PTI 组织供给了最年夜的矫捷性,带来了更多节流本钱的机遇和场景选择的庞大潜力。比来公布的CARLA 摹拟器进级至Unreal Engine 5,估计将加强建模、摹拟传神度和机能,特殊是经由过程监督器进行空间摄像摹拟。 经由过程将杜尔取得专利的 x-road curve 多功能转鼓实验台、R S的立异型雷达方针摹拟器RadEsT和开源平台 CARLA 连系在一路,可以对主动驾驶和自立驾驶车辆的全数功能进行经济高效的评估,以确保在出产进程中和整车生命周期内的正常运行。

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